【摘 要】
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为提高海洋钻井作业的综合性能,开展电驱动绞车补偿系统的方案设计和控制策略研究。针对国外单绞车补偿系统,提出一种基于双绞车的升沉补偿方案,钻机游动轮系的运动和受力完
【机 构】
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中国石油大学（华东）海洋物探及勘探设备国家工程实验室,兰州兰石石油装备工程股份有限公司青岛分公司
【基金项目】
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海洋物探及勘探设备国家工程实验室资助项目(XK2017049),山东省自然科学基金项目(ZR2020QE298),中央高校基本科研业务费专项(18CX02017A),第七代超深水钻井平台(船)创新专项。
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为提高海洋钻井作业的综合性能,开展电驱动绞车补偿系统的方案设计和控制策略研究。针对国外单绞车补偿系统,提出一种基于双绞车的升沉补偿方案,钻机游动轮系的运动和受力完全对称,具有传动效率高、安全性好等特殊优势。设计系统关键结构参数,并基于能量流分析对绞车升沉补偿工作能力及其影响因素进行理论计算和分析,提出一种基于位移补偿方式的钻井运动联合控制方案,采用外环平台升沉位移和井底钻压闭环、内环矢量变频电机转速闭环的串级结构,选择合适的外环控制算法,并利用基于Simulation X的系统模型开展控制性能仿真研究。结
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