【摘 要】
：
对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFC0802209)
论文部分内容阅读
对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟器进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8 400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明:该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。
其他文献
负所得税制度是一项对低收入者提供自动支付的制度。该制度的核心是对低收入者进行更有效的帮助,并有利于税收制度与社会福利制度的有机结合。对我国低收入者补助有一定指导
本文通过对新旧两种财税制的妥析对比，案例计算，说明实施新财税制后，节能热电工程的投资偿还能力减弱，希望国家实施政策倾斜。
目的根据大庆市1999～2007年报告的11855例性传播疾病（STD）的疫情资料，进行统计分析。结果卫生部规定上报的8种性病中除无性病性淋巴肉芽肿（LV）外均有报告。发病率从1999年的66．10／10
为提高大机组自动化水平，长春热电二厂在大修期间衔后对１号、２号发电机进行了盘台简化及ＳＣＳ改造。改造过程中对原回路电气部分不合理之处进行了处理，安装调试后，该系统运行情况良好，有
目的根据对近几年医院感染发生的原因及致病菌谱的分布范围的综合分析，我院重症监护病房及时更新观念，制定有效措施，加强管理，预防和控制医院感染的发生。方法加强医护人员的认识
气体的缸内流动对内燃机燃烧和排放起着关键作用. 文章用Proe对某柴油机燃烧系统进行建模, 导入 ICEM划分网格,用 Fluent 进行求解.通过分析速度场和压力场等的变化,获得柴油
教师创设多重对质的教学情境,实现与主人公对质,与自我对质,与其他学习者对质,与现实对质。学生在共情体验、角色转换、权衡比较和辩证审视的学习过程中,发展了联想想象、内
假如你叫李甜甜，是安徽省宿州市第一中学高一、六班的一名学生。请你用英语给《英语通》编辑部写一封信。内容包括以下三个方面：
目的 采用TaqMan-MGB探针建立检测五日热巴通体的实时荧光定量PCR（real-time quantitative PCR）方法。方法 根据五日热巴通体特异的16-23S rRNA间隔区序列设计引物和探针，以克隆
分析了水膜除尘器循环水系统运行中的问题，通过改换泵及增加分离设备，改用排污水或尿素解析液作为补给水后，运行效果较好，效益明显。