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针对公交车全球定位系统(GPS)数据的公交站点识别问题,该文基于公交车辆运行状态,将公交车辆的运行划分为终点站待命模式、正常行驶模式、站点停车上/下客模式,提出了一种基于这3种行车模式的公交站点识别方法,通过行车模式判定、轨迹方向分割和DBSCAN密度聚类,提取各个方向的公交站点。该文使用深圳市公交车GPS数据展开验证,实验结果表明,该方法能有效地、准确地识别公交站点。