【摘 要】
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为了解决高铁白车身腻子人工打磨质量不稳定、效率低以及工作环境恶劣的现状,通过引入机器人打磨、恒力控制技术对腻子打磨过程进行优化,并设计正交试验,以表面平整度和粗糙
【机 构】
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中车青岛四方机车车辆股份有限公司,华中科技大学机械科学与工程学院,无锡中车时代智能装备有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划（2017YFB1303404）
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为了解决高铁白车身腻子人工打磨质量不稳定、效率低以及工作环境恶劣的现状,通过引入机器人打磨、恒力控制技术对腻子打磨过程进行优化,并设计正交试验,以表面平整度和粗糙度作为输出指标,考察磨削过程的具体参数。结果表明:通过选择合适的砂纸目数、磨削力以及进给速度,能够提高腻子打磨的质量。在此基础上,最终以车身整体平整度作为实验输出指标,优化打磨路径、次数及打磨方式,可以得到具有良好平整度的高铁白车身表面。
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