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在薄膜拉伸设备中，轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一，轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中，在曲线轨道和直线轨道的衔接处，轨道磨损较大，严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命，通过运用五连杆运动学理论，针对曲线轨道和直线轨道的过渡段进行研究，证明链条在轨道过渡段运行时存在速度波动而产生振动，加速了轨道的磨损。文中论述了五连杆运动学理论模型，并通过Recurdyn软件仿真验证了模型，为轨道链传动轨道曲线设计提供了一定的理论依据和基础，对于国内轨道链的研究，研发先进薄膜生产设备