【摘 要】
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介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统.该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,集成工业以太网技术、PLC、关节机器人实现导
【机 构】
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中国航空制造技术研究院,北京 100024
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介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统.该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,集成工业以太网技术、PLC、关节机器人实现导管生产自动物流,与多台生产设备实现控制交互,并与基于B/S架构的生产管控系统实现信息交互,结合WinCC组态软件实现可视化监控.结合生产线实例,该集成控制系统准确实时执行上位机指令,实现下位设备间导管自动传递,验证本系统的有效性.
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