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基于PCI9052的倒立摆控制系统的接口设计
基于PCI9052的倒立摆控制系统的接口设计
来源 :青岛科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qzspk
【摘 要】
:
采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口硬件实现,PCI9052的工作过程和寄存器的配置,PCI设备驱动程序的编
【作 者】
:
张伟
李升娟
于飞
刘喜梅
【机 构】
:
青岛科技大学
【出 处】
:
青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
PCI总线
PCI9052
TMS320F2812
倒立摆
PCI bus
PCI9052
TMS320F2812
inverted pendulum
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采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口硬件实现,PCI9052的工作过程和寄存器的配置,PCI设备驱动程序的编写.实验表明,本系统设计合理、稳定性好、抗干扰能力强、传输速度快,达到了设计要求.
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