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提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法.在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上,对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计.该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题,具有很好的指导与借鉴.
基于CORBA机器人多传感器集成系统设计
【摘 要】
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提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法.在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上,对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计.该系统设计对
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2003年2期
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