【摘 要】
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结合EPS结构特点和整车横向动力学特性，在Matlab／Simulink环境下构建集成EPS系统模型、UniTire轮胎模型以及三自由度整车模型的集成仿真模型。在此基础上分析EPS系统无助力控制
【机 构】
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安徽农业大学工学院,北京工业大学环能学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51075010）,北京市教委科技重点项目（KZ200910005007）
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结合EPS结构特点和整车横向动力学特性，在Matlab／Simulink环境下构建集成EPS系统模型、UniTire轮胎模型以及三自由度整车模型的集成仿真模型。在此基础上分析EPS系统无助力控制及有、无PID控制的仿真效果，结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性，PID控制能够满足控制需求并具有较好的稳定性。
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