基于运动控制器的立体仓库堆垛机控制与管理系统

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堆垛机作为立体仓库的核心设备,为了保证堆垛机得到合理的控制和管理,可以基于运动控制器设计其控制和管理系统.本文结合立体擦堆垛机的控制方案进行了探讨,同时提出了堆垛机入库、出库的控制以及管理的方式.
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