【摘 要】
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空间四连杆机构是一种常用的空间紧凑、可靠性高的运动机构。针对某型飞机RAT舱门收放机构的设计要求，通过在空间坐标系中求解直角三角形的方法，以空间四连杆机构各个杆长以及两个运动平面之间夹角为设计变量，建立了机构从动杆位置角的解析表达式。然后以此为基础研究了空间四连杆机构死点位置、极限位置等特性参数的求解方法。最后针对RAT舱门的设计需求，建立了数学优化模型，并基于遗传算法编写了优化设计程序。通过该方
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空间四连杆机构是一种常用的空间紧凑、可靠性高的运动机构。针对某型飞机RAT舱门收放机构的设计要求，通过在空间坐标系中求解直角三角形的方法，以空间四连杆机构各个杆长以及两个运动平面之间夹角为设计变量，建立了机构从动杆位置角的解析表达式。然后以此为基础研究了空间四连杆机构死点位置、极限位置等特性参数的求解方法。最后针对RAT舱门的设计需求，建立了数学优化模型，并基于遗传算法编写了优化设计程序。通过该方法实现了空间四连杆机构的快速分析及优化，具有较高的工程参考价值。
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