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提出一种基于FPGA的实时边缘检测系统,运用Verilog语言实现了系统的数据采集、存储和显示。并针对目前边缘检测易受噪声影响的缺点,采用一种结合中值滤波和改进的Sobel边缘检测的图像预处理算法。通过与经典Sobel边缘检测算法处理后的图像相比较,证明所研制的系统对图像噪声干扰有较强的抑制能力,且提取的边缘定位较准确,可适用于对实时性要求较高的智能监控、识别和跟踪等领域。