【摘 要】
:
汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,
【机 构】
:
重庆工商大学管理学院,重庆市科学技术研究院
【基金项目】
:
国家科技部重点研发计划课题(2018YFB1601105)
论文部分内容阅读
汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法。综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型;依据超车行为约束条件,提出碰撞时间与碰撞概率的公式(TTC);同时引入多元高斯分布的概率密度函数,用冲突潜在领域表示潜在冲突的可能性大小,建立了两车潜在冲突区域重合的概率密度计算模型。在1
其他文献
为了求解一类复杂非线性优化问题的全局最优解,基于采用垂直结构群落动力学理论,提出了一种新的垂直结构群落系统优化算法,简称为VS-CSO算法。该算法将优化问题的搜索空间视
针对实际驾驶环境中道路场景及车道线复杂多样的问题,提出一种基于改进Enet网络的车道线检测算法。首先,对Enet网络进行剪枝和卷积优化操作,并利用改进的Enet网络对车道线进行像素级图像语义分割,将车道线从图像中分离出来。然后,采用DBSCAN算法对分割结果进行聚类处理,将相邻车道线区分开来。最后,对车道线聚类结果进行自适应拟合,得到最终的车道线检测结果。该算法在香港中文大学的CULane数据集上
消防电梯是高层建筑特有的安全疏散设施,也是发生火灾时为消防员进行灭火与救援使用具有一定功能的电梯,消防电梯是否正常运行很关键。所以,消防电梯要有较高的防火和防水要
医疗机构现有数据库存储的单一性和集中性,使得电子医疗数据的安全性、完整性和可追溯性无法得到保证,从而导致患者的医疗隐私受到威胁。虽然已有研究提出了基于云存储等数据
针对传统的Criminisi修复算法中优先函数计算的不足,以及修复后图像质量下降的问题,文中提出了一种基于结构相关性的自适应图像修复算法。首先,引入结构相关性,对优先权计算进行改进,增加优先权计算的可靠性;然后,自适应选择样本块大小,使修复更加准确并提高修复效率;最后,引入HSV颜色空间,根据样本的色度、亮度来搜寻最佳匹配块,减少修复误差,完成图像恢复。实验结果表明,所提算法在主观视觉上有明显提升
无人机飞行仿真系统在无人机设备开发、性能分析以及工程试飞和维护各个阶段起着重要作用,通过开展飞行仿真试验,可以大大缩短无人机的研制周期和降低研发成本。本论文在充分了
移动社会网络(Mobile Social Network,MSN)具有社会网络特征,移动智能终端设备由于自身资源限制,往往表现出节点自私性。现有研究主要集中于解决节点个体自私性,而忽视了对节
企业经营管理过程中会出现很多的风险,其中一个非常重要的风险就是财务风险,对于任何一个企业或者组织机构来说,资金问题都是至关重要的,资金能否正常运转将会直接影响到企业
针对高铁锌精矿原料除铁困难、渣量大等矿物特性,利用使铁“早熟”的控制工艺来满足沉矾后液对铁的要求。在此工艺基础上进一步分析了这一工艺的优势和弊端,提出了“两段沉矾
加压过滤机是近几十年为处理难过滤物料而开发的一类固液分离装备,广泛应用于矿业、冶金、食品、医药、化学工业和环保工程等领域。近些年,结构和运行机理各不相同的加压过滤机