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本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.
基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
【摘 要】
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本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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中国汽车工程学会2003学术年会
【发表日期】
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2003年10期
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