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在资源受限情况下,针对视频监控系统的实时性要求,在摄像头静止场景下,通过三角核估计法并结合改进的帧差法实现运动目标检测。首先通过帧差法对场景中物体运动进行判断,并结合背景减法对于运动点进行预判,对已判为预运动点部分采用三角核估计模型对目标进行精确提取,在保证精度的情况下显著减少了运算量。同时引入一种快速有效的背景模型更新模式,使三角核估计法的样本数目大大减少,节约了硬件资源,提高了系统性能。