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针对确定参数及带纯延迟模型,提出一种优化比例微分积分控制器参数设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统控制器的稳定域,在该稳定域内,运用粒子群优化算法寻找基于指标函数的优化的控制器参数。仿真结果表明：该算法对高阶及带纯延迟对象具有良好的控制性能,且对模型的不确定因素有较好的适应性。