基于Unity、HTC VIVE的D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统研究

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采用Unity研发了铁路大型养路机械D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统。以西宁到格尔木某区间铁路实景为基础在Unity中搭建、美化场景,以D09-32型连续式捣鼓车为原型创设捣固车三维模型。按照捣固车驾驶标准流程通过虚拟手套操作场景中按钮、开关,模拟捣固车驾驶步骤,完成捣固车的驾驶训练。采用SteamVR与VRTK构建基于HTC VIVE的D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统。实验表明:该系统场景逼真、沉浸感强可满足捣固车驾驶人员的基础训练需求并且该系统具有结构简单、开发成本低、周期短等优点。
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