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提出一种基于多特征融合进行建模的粒子滤波红外目标跟踪算法。提取红外图像的灰度特征和边缘特征,将灰度直方图以及边缘直方图结合起来进行目标建模。选取的2个特征具有很强的互补性,有效地克服了使用单一特征建立目标跟踪模型时无法避免的一些缺点。分析和实验表明,该算法对于目标的各种复杂运动状态均能稳健、有效地跟踪,具有较好的实时性和准确性。