蜘蛛机器人

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  蜘蛛机器人是一种仿生机器人,模仿的是我们生活中的大蜘蛛。如今我们可以通过分解蜘蛛的肢体结构,模拟它们的动作习惯,来制作一个蜘蛛机器人,是不是很酷呢?今天的创客课堂就由小许老师带大家一起动手做一个蜘蛛机器人,领略一下蜘蛛机器人的风采。
  课程开始啦!小许老师把制作蜘蛛机器人的材料发给大家后,大家都发出了疑问:就这些小小的零件可以组装成蜘蛛机器人吗?一点都看不出来哪里像蜘蛛啊。一些家长带着孩子一起来体验,他们也发出了同样的疑问。老师卖起了关子:创客教育的魅力就在于此,我们可以通过自己的双手,展开自己的想象力,完成既定的目标。好吧,那就让我们从原理入手,开始我们的制作吧。
  小许老师让大家将“蜘蛛”分成三个模块开始制作:核心、身体和腿。需要什么零件就取什么零件,切不可多取零件,最后搞乱了程序,找不到需要的零件就不好办啦!反应快的同学们甚至自己对照着说明书,加快制作进程。
  要知道制作的过程并没有想象中的那么简单,陪同而来的家长也在一旁指导自己的孩子,一起动手,既提高了孩子解决问题的能力,又增强了家长和孩子之间的情感交流。
  活动进行了好一会儿,大家陆续完成了电路的连接和蜘蛛身体部分的组装,小许老师让大家启动电源看电机能不能动。如果能驱动,就可以去做脚的部分;如果不能驱动,就要检查一下电路的连接或者齿轮的安装。小许老师要求大家熟记每个流程,并且能够举一反三,就出现问题的原因进行解释并解决问题。
  孩子们在老师和家长的引导下,顺利地完成了上述操作。最后一步是安装蜘蛛的脚,小许老师告诉大家:“现实生活中不知道大家有没有细心观察,蜘蛛一般都是八条腿,那我们的蜘蛛机器人也要有八条腿哦。大家组装好所有的腿,安装好固定支架后,蜘蛛机器人就算完成了,大家加油哦。”
  同学们有的来不及回应老师,埋头制作着;有的举手询问老师,提出疑问,希望老师帮助解决。不一会儿,大家的蜘蛛机器人都完成了,打开开关,蜘蛛机器人竟然真的能够爬行。更令大家吃惊的是,它的爬行姿势居然和真实的蜘蛛一样,非常逼真!老师把制作好的蜘蛛机器人送给了大家,作为努力的回报。本次课程圆满结束。
  我们的蜘蛛机器人在老师和爸爸妈妈的帮助以及自己耐心地组装下,终于完成啦!
  今天我们是小小创客,看看我们的蜘蛛机器人,是不是很酷呢?
  科普小貼士:蜘蛛机器人是利用电能转化动能的原理,由电机产生动力带动齿轮旋转。蜘蛛手具有一个空间的自由度和一个转动自由度,运动十分自如,接通电路后马达转动带动蜘蛛手产生交互运动,让蜘蛛机器人呈现向前爬行的状态。
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