【摘 要】
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针对动力定位船舶处于控制力要求为零、环境力较小而方向频繁变化,以及要求高于定位能力实际所需功耗等特殊工况时,提出了一种新的自适应组合偏置策略来解决推力分配的问题.
【机 构】
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高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学交通学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助（61301279,51479158）
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针对动力定位船舶处于控制力要求为零、环境力较小而方向频繁变化,以及要求高于定位能力实际所需功耗等特殊工况时,提出了一种新的自适应组合偏置策略来解决推力分配的问题.该算法能够在不影响推进系统最大能力的基础上,通过自适应调整偏置量避免全回转推进器发出零推力,保证推进器的角度变化平稳,降低推进器的磨损,提高船舶对环境变化的响应能力.仿真结果表明,该算法能有效地解决上述特殊工况下的推力分配问题.
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