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某型20 t级叉车在铲取钢卷过程中出现起升无力现象,货叉铲取20 t货物时整车门架起升速度实测只有约150mm/s,与理论设计的满载起升速度320 mm/s差别较大,结合该型叉车起升系统机械结构及液压系统原理图,分析故障原因可能为:内外门架干涉,链条滚轮轴卡滞,内门架滚轮损坏,液压系统吸油不畅,齿轮泵工作效率降低,先导手柄阀故障,起升液压缸下方限速阀弹簧失效,起升液压缸内漏,集成阀块故障,多路阀主阀芯卡死及多路阀主安全阀卡堵等。采用排除检测法进行故障排查,发现故障原因为多路阀主安全阀被硬质胶状异物卡