【摘 要】
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建立了履带式移动机器人的数学模型．模仿人工驾驶过程中的预瞄行为，提出了一种移动机器人路径跟踪的模糊控制方法．用距离误差和预瞄角度误差作为控制量建立角速度控制器，实现对匀
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建立了履带式移动机器人的数学模型．模仿人工驾驶过程中的预瞄行为，提出了一种移动机器人路径跟踪的模糊控制方法．用距离误差和预瞄角度误差作为控制量建立角速度控制器，实现对匀速行驶移动机器人的路径跟踪控制．LabVIEW仿真结果表明，提出的模糊控制方法能够保证移动机器人快速、准确的沿规划路径行驶，具有良好的鲁棒性．
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