BiSS-C绝对式级联光栅编码器在工业机器人领域的应用

来源 :世界制造技术与装备市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiguoliaaaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
1.前言目前,绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下,随着国内机器人控制技术的提高,工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度和智能化方向发展。控制系统将更加依赖对整个运动系统运行状态的监控,需要多个光栅编码器来监测电机系统的运动数据。
其他文献
前言 卵巢癌的发病率在女性生殖道恶性肿瘤中占第三位,就诊时70%已届晚期。近年来有关卵巢癌的防治研究方面收效甚微,因此在女性生殖道恶性肿瘤中,卵巢癌是死亡率最高的一种肿
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
相邻回采工作面切眼外错布置形成拐角煤柱,造成较高的应力集中,当工作面推采至此时,易发生冲击地压事故。本文结合纳林河二号矿井实际情况,31103工作面与31102工作面采空区外
采用运动学和动力学同步实验等研究方法,对30名男子跳高运动员的"超等长"收缩能力进行生物力学研究,针对影响跳高运动员起跳效果的退让性工作能力、蹬伸能力进行不同级别运动
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
在信息技术大力发展的时代,各行各业都需要信息技术来支撑。同样,煤炭企业需要在销售管理过程中充分利用信息化系统,引进先进的信息技术、软硬件,为企业的销售工作带来更多的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
会议
随着我国无线移动通讯技术的不断发展和移动用户的不断增加,移动电子商务也悄然兴起,已经成为电子商务领域的新增长点。为了进一步优化移动电子商务模式,满足人们个性化需求,论文