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通过对微小型'六足步行机器人'结构体系、功能特点的理论分析与应用研究,完成了基于形状记忆合金的微小型步行式机器人相关技术的探索.设计方案具有一定的先进性和可行性,技术措施也具有一定的合理性和可靠性,其设计思想和技术方法可为其他微小型步行式机器人的研究提供借鉴和参考.
一种基于智能材料的微小型步行机器人的研究与设计
【摘 要】
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通过对微小型'六足步行机器人'结构体系、功能特点的理论分析与应用研究,完成了基于形状记忆合金的微小型步行式机器人相关技术的探索.设计方案具有一定的先进性和可
【机 构】
：
汕头大学工学院515063
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
：
2003年5期
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