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针对双基地MIMO雷达相干目标运动时角度跟踪问题,提出了基于子空间的跟踪算法。首先通过对接收数据进行预处理,针对2个相干目标采用对称共轭处理,3个及以上相干目标借鉴空间平滑的思想,采用数据平滑重构得到满秩的数据,去除相干信号造成的影响。再利用PASTd算法得到目标特征向量,并对其进行正交化得到信号子空间,最后结合ESPRIT算法得到收发角度,并实现自动配对,完成运动目标的角度跟踪。仿真结果验证算法的有效性。