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基于超声波回波信号处理是超声波倒车系统的重要组成部分,以汽车倒车安全方面的应用为目标,设计并实现了一种超声波回波信号处理算法。采用互相关法检测回波,为提高超声波测距的精度,提出一种改进的回波信号处理算法,即在进行互相关算法之前,利用峰值滤波器处理回波信号。在Matlab环境中对超声波回波信号处理算法进行仿真。以EP4CE22F17C8和AD7484为核心,调用QuartusⅡ提供的免费IP核,并结合Verilog硬件电路设计语言,实现回波信号处理算法的硬件结构。通过FPGA的板级验证说明该算法增强超声波回