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超空泡技术可以大幅减小水下鱼雷的阻力,提高水下武器的速度及战斗力,因为空泡的包裹使得水下超空泡鱼雷的流体动力问题极其复杂,分析了水下高速超空泡鱼雷纵向平面上空化器、尾翼控制面的动力及其尾部滑行力。根据纵平面基本动力学方程,给出了超空泡鱼雷纵平面的非线性基本动力学模型,并计算了模型的具体参数。在纵向平面上,超空泡鱼雷的运动方程是一个具有动态耦合的弱阻尼系统。仿真分析了超空泡鱼雷纵向运动和稳定性。