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ABB RobotStudio Palletizing PowerPac（即PzPP）是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布,以其功能的灵活性以及操作的简易型,吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标,力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看,该设计考虑也取得了良好的效果,新用户能快速理解软件界面里体现的概念,在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务,并进行