目前,机器人技术已经广泛的应用在焊接领域中,机器人焊接也正在朝着更高程度的自动化与智能化方向发展。而自动化和智能化均为焊接机器人实现高效加工的手段,焊接工艺作为连接产品设计与制造阶段的枢纽,对焊接效率、焊接成本以及焊接质量都有着极为重要的影响。焊接工艺智能规划配合工业机器人对实现更高程度的焊接自动化与智能化有着非常重要的意义。为提高机器人焊接工艺规划智能程度,本文以工艺知识、数据为核心,基于工艺推
通过试验和调查,研究了子午岭林区植被对土壤理化特性的影响以及土壤侵蚀过程的演变。结果表明,地面林草植被遭到破坏和耕垦后,土壤理化性状严重恶化,抗冲抗蚀性能明显减弱,
学习型城市创建为图书馆的事业发展提供了新的特有的机遇,图书馆要主动介入、积极参与学习型城市创建.
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车身胶接技术,随着近年来高强度结构粘接胶涌现,粘接是所能提供的强度越来越高,在白车身当中的运用越来越广泛。作为接头技术的一种,如作为车身结构件的连接,胶接的所能承受的最大载荷直接的影响车身的碰撞安全性能。某车型在轮罩位置大量运用胶接时,如零件间隙控制不好,生产时间隙过大,都会影响到胶接接头承受的载荷。对此来研究不同胶层厚度(板件间隙)对胶接接头承载的影响,预计胶接接头的承载随着胶层厚度的增加而降低
介绍了洗涤剂产品开发受到全球经济趋势的影响。地球上的资源消耗日益加剧，原材料成本日渐上涨，消费者的需求不断增加，新兴市场成为未来市场的增长点。可持续性发展必将成为洗涤
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利用9年试验资料,分析和研究了坡地水平沟耕作的土壤水分动态及耗水规律,并从水土流失及水分利用方面研究了水平沟增产机理。得出坡地水平沟耕作的土壤水分变化为:封冻前的强
由于储量丰富、理论比容量高和安全性好等优点,锂离子电池Si负极材料成为研究热点。但Si负极材料存在本征电导率低,脱/嵌锂过程中体积变化大,电极循环稳定性和动力学性能差等