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以多体系统理论为核心,运用齐次坐标变换对卧式加工中心的精度问题进行了系统、全面的分析,重点立足于装配中的精度建模和误差分析。通过对加工中心精度建模的研究,揭示了利用齐次矩阵变换将误差从机床部件传递到被加工零件的建模方法,并对这一方法进行总结,使其具有通用性和方便性。最后通过对某加工中心进行实例分析,验证了方法的可行性。