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本文对国内外近年来出现的常见的PID自校正方法进行了较详细的概述。在此基础上,提出了一种基于控制系统过渡过程特征的PID在线自校正算法。该算法的特色是在不知道被控对象特性的情况下,对被控对象进行辨识、整定並能自动在线寻优。在辨识的思想上也较传统的辨识方法有所拓展。
PID自校正控制算法
【摘 要】
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本文对国内外近年来出现的常见的PID自校正方法进行了较详细的概述。在此基础上,提出了一种基于控制系统过渡过程特征的PID在线自校正算法。该算法的特色是在不知道被控对象
【机 构】
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江苏省电力设计院,东南大学电气工程系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1990年3期
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