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方向更新消息滤波机制是协同虚拟环境(Collaborative Virtual Environments,以下简称CVE)中的一个重要研究课题.Dead-Reckoning(以下简称DR)技术是一种有效的更新消息滤波机制.然而,以前的DR技术主要集中在位置更新消息滤波.现有的方向DR算法一般基于固定阈值.方向固定阈值机制(Fixed Threshold Mechanism for Orientations,以下简称FTMO)的缺点将在本文讨论.提出一个方向可变阚值机制(Variable Threshold