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【摘 要】介绍了压力矫直机中的翻转机构种类、特点、工作原理，详细介绍了紧凑型支点可调式翻转机构的设备组成、主要技术参数、工艺过程。
【关键词】翻转机构；紧凑；支点可调
1.概述
翻转机构用于压力矫直机中，压力矫直机主要用于在垂直方向上温态校直或冷态校直热处理后发生弯曲变形的轴类长材零件。基本原理是采用两点活动支撑，一点压头对最弯部分进行反向压力矫直的三点式矫直。翻转机构用于将天车吊来的棒材，沿主轴线翻转0～360°。一般由举升装置，翻转辊子，和传动机构三部分组成。举升装置将棒材从辊道上举起，一般通过链条传动带动辊子传动，翻转辊子靠与棒材的摩擦使棒材实现翻转。
2.具体说明
现在结合我公司自行研发设计生产的10MN压力矫直机中的翻料机构进行详细说明此种紧凑型支点可调式翻转机构。此主机10MN压力矫直机可校轴类零件直径在φ200～φ600毫米之间，最大长度12米，最大重量20吨。也适用冷校各种长形板块、型钢、细长轴类件等。此矫直机由两个移动砧座安装固定在工作台面上，移动砧座自身不带移动装置，其下有滚轮和工作台接触，滚轮上安装有弹簧，在无矫直工件时将移动砧座顶起不与工作台接触，矫直时将弹簧压下，移动砧座下面工作台上面接触承受矫直力，移动砧座可和翻料装置连接以驱动变换位置。
翻料装置如图所示：
（1）主要技术参数：
翻料机移动速度：84mm/s
翻料机提升速度：5mm/s
翻料机旋转线速度：15～50 mm/s
翻料机中心之间最大距离：9000mm
翻料机移动旋转交流变频电机：3KW 500～1000RPM
翻料机升降系统电机：1KW 1000RPM
（2）产品用途：
翻转机构用于将天车吊来的待弯曲棒材，沿主轴线翻转0～360°，使拱点朝上再将棒材落在移动砧座上，压力矫直机压头对最弯部分进行反向压弯矫直。
3.设备组成，特征及工艺过程
此设备包括：行走机构，举升机构，翻转机构等组成。
3.1行走机构：包括齿轮6，齿条7.使此翻料机械能够在固定鞍座上行走，以满足不同长度规格来料的需求。
3.2举升机构：包括油缸，箱体。油缸将托辊升起在托举棒材并翻转后放置在移动砧座上，由压力矫直机进行压力矫直。
3.3翻转机构：包括电机带动涡轮，蜗杆，再带动一对伞齿轮转动，再由一对齿轮带动两个托辊转动，实现翻转棒料的目的。
翻料装置安装在固定工作台面上，處于移动砧座的外侧，由变频电机驱动涡杆1，涡轮2旋转，带动传动轴3，通过牙嵌式离合器4，5带动齿轮6、齿条7驱动，使翻料装置沿固定工作台移动，实现在翻转细长棒材过程中支点可调，在齿轮齿条驱动的同时传动轴3带动一对伞齿轮8驱动两个托辊9，10转动。待行走至合适位置处后，此箱体上安装有油缸，由油缸托起两个旋转托辊，由于旋转托辊安装在箱体内，在托辊上升过程中连同箱体一起上升，此时压缩弹簧11弹起，牙嵌式离合器4，5分开，齿轮6与齿条7停止前进，两个旋转托辊9，10在变频电机驱动下可将工件托起并按一定角度旋转，实现工件弯曲变形的拱点朝上，便于压力矫直机进行校直。矫直时翻转部分落下不与工件接触，不承受工件的重量和校直力。
翻料装置由于要安装在固定工作台面上，两固定工作台间距是一定的，空间狭小，若用一般传统的翻料机械则无法满足要求。此翻料机械区别于其它设备的最大特点在于行走机构齿轮齿条没有独立的驱动，而是由驱动翻转机构的变频电机同时带动，通过牙嵌式联轴器的使用使得此翻料机械在行走时，托辊转动，待行走至合适位置后，则停止不动，只进行托举翻转动作。这样大大节省了空间，满足了安装在固定工作台上有限的空间要求。
4.结束语
翻料机械由于要实现翻转，行走，并举升等动作，因此结构较为复杂，若各个动作自带驱动，则空间
要求会较高，因此在空间有限的条件下实现各种动作要求，对设计提出更高的要求：即优化结构参数，节省投资，利用有限空间，充分发挥利用其特点和优势，使其发挥应有的高效率的作用。
【关键词】翻转机构；紧凑；支点可调
1.概述
翻转机构用于压力矫直机中，压力矫直机主要用于在垂直方向上温态校直或冷态校直热处理后发生弯曲变形的轴类长材零件。基本原理是采用两点活动支撑，一点压头对最弯部分进行反向压力矫直的三点式矫直。翻转机构用于将天车吊来的棒材，沿主轴线翻转0～360°。一般由举升装置，翻转辊子，和传动机构三部分组成。举升装置将棒材从辊道上举起，一般通过链条传动带动辊子传动，翻转辊子靠与棒材的摩擦使棒材实现翻转。
2.具体说明
现在结合我公司自行研发设计生产的10MN压力矫直机中的翻料机构进行详细说明此种紧凑型支点可调式翻转机构。此主机10MN压力矫直机可校轴类零件直径在φ200～φ600毫米之间，最大长度12米，最大重量20吨。也适用冷校各种长形板块、型钢、细长轴类件等。此矫直机由两个移动砧座安装固定在工作台面上，移动砧座自身不带移动装置，其下有滚轮和工作台接触，滚轮上安装有弹簧，在无矫直工件时将移动砧座顶起不与工作台接触，矫直时将弹簧压下，移动砧座下面工作台上面接触承受矫直力，移动砧座可和翻料装置连接以驱动变换位置。
翻料装置如图所示：
（1）主要技术参数：
翻料机移动速度：84mm/s
翻料机提升速度：5mm/s
翻料机旋转线速度：15～50 mm/s
翻料机中心之间最大距离：9000mm
翻料机移动旋转交流变频电机：3KW 500～1000RPM
翻料机升降系统电机：1KW 1000RPM
（2）产品用途：
翻转机构用于将天车吊来的待弯曲棒材，沿主轴线翻转0～360°，使拱点朝上再将棒材落在移动砧座上，压力矫直机压头对最弯部分进行反向压弯矫直。
3.设备组成，特征及工艺过程
此设备包括：行走机构，举升机构，翻转机构等组成。
3.1行走机构：包括齿轮6，齿条7.使此翻料机械能够在固定鞍座上行走，以满足不同长度规格来料的需求。
3.2举升机构：包括油缸，箱体。油缸将托辊升起在托举棒材并翻转后放置在移动砧座上，由压力矫直机进行压力矫直。
3.3翻转机构：包括电机带动涡轮，蜗杆，再带动一对伞齿轮转动，再由一对齿轮带动两个托辊转动，实现翻转棒料的目的。
翻料装置安装在固定工作台面上，處于移动砧座的外侧，由变频电机驱动涡杆1，涡轮2旋转，带动传动轴3，通过牙嵌式离合器4，5带动齿轮6、齿条7驱动，使翻料装置沿固定工作台移动，实现在翻转细长棒材过程中支点可调，在齿轮齿条驱动的同时传动轴3带动一对伞齿轮8驱动两个托辊9，10转动。待行走至合适位置处后，此箱体上安装有油缸，由油缸托起两个旋转托辊，由于旋转托辊安装在箱体内，在托辊上升过程中连同箱体一起上升，此时压缩弹簧11弹起，牙嵌式离合器4，5分开，齿轮6与齿条7停止前进，两个旋转托辊9，10在变频电机驱动下可将工件托起并按一定角度旋转，实现工件弯曲变形的拱点朝上，便于压力矫直机进行校直。矫直时翻转部分落下不与工件接触，不承受工件的重量和校直力。
翻料装置由于要安装在固定工作台面上，两固定工作台间距是一定的，空间狭小，若用一般传统的翻料机械则无法满足要求。此翻料机械区别于其它设备的最大特点在于行走机构齿轮齿条没有独立的驱动，而是由驱动翻转机构的变频电机同时带动，通过牙嵌式联轴器的使用使得此翻料机械在行走时，托辊转动，待行走至合适位置后，则停止不动，只进行托举翻转动作。这样大大节省了空间，满足了安装在固定工作台上有限的空间要求。
4.结束语
翻料机械由于要实现翻转，行走，并举升等动作，因此结构较为复杂，若各个动作自带驱动，则空间
要求会较高，因此在空间有限的条件下实现各种动作要求，对设计提出更高的要求：即优化结构参数，节省投资，利用有限空间，充分发挥利用其特点和优势，使其发挥应有的高效率的作用。