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结合焊接设备的发展过程和现阶段T型管焊接技术的发展现状,根据工艺需要,研发了一种实用的T型管焊接机床运动控制器,采用Atmel89S52单片机为核心控制单元,实现旋转角进给、前后进给控制,并结合机械凸轮实现马鞍形焊缝轨迹的空间拟合,从而克服了传统手工电弧焊劳动强度大、作业环境恶劣、效率低、精度分散等缺点。