1PG定位控制在立体仓库中的应用

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gloriayl2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PLC作为主控制器,采用FX2N-PLC控制定位模1PG输出指定数量的脉冲驱动步进电机旋转,带动工作左右平移,实现准确定位入库。
其他文献
目前设备管理是一个百花齐放的阶段。设备管理模式的研究一般局限在机电行业、工程领域、石化领域、军工领域等设备应用比较复杂的领域,对食品行业设备管理研究比较少。因此,针
以配电网络拓扑结构为基础,建立故障时负荷转供的优化模型,其目标是对于配电网内指定故障情况下全网停电损失最小,停电损失用节点的不平衡功率之和来表示。在考虑各连通子图树状
针对库卡KRC4工业机器人控制系统,设计实现了在线控制和远程监控系统。该系统包含工业现场的在线控制部分和基于以太网通信的远程监测部分,使用了KUKA.EthernetKRL作为机器人
根据海量的车牌照数据,确定每辆车经过的道路卡口,利用ArcGIS来获取每辆车的最优路径,用还原出的车辆轨迹来统计和分析道路的交通流量。以马鞍山市为例,对市区的交通流量从时间和车型两个方面来进行分析,从而了解马鞍山市的道路交通状况,为改善交通环境和居民的出行提供参考。
针对现有点云曲面拟合方法对曲率和法矢变化大的点云拟合精度低,对含有多种复杂曲面的点云数据拟合效果不佳等缺点,提出了基于双向切片优势互补的点云曲面拟合方法,通过投影将点云数据实现降维处理,将整体点云数据分割成适量切片,能克服复杂曲面的不利影响。通过增加方向维度和基于切片技术的平面拟合方法来获得拟合数据,使用移动最小二乘的方法对拟合后数据实现整体光滑处理,弥补了降维处理的切片数据拟合精度不足的缺点。实