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自适应Kalman滤波和小波滤波在激光云图数据处理中应用的比较
自适应Kalman滤波和小波滤波在激光云图数据处理中应用的比较
来源 :测绘科学与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daweihu2009
【摘 要】
:
为了获取一种具有实际应用价值的动态激光扫描云图误差处理算法,本文在一幅实测激光扫描云图的基础上,通过数据模拟和计算,分别对自适应卡尔曼滤波算法和小波算法的滤波效果进行
【作 者】
:
张晓东
董峥
李瑞锋
【机 构】
:
信息工程大学
【出 处】
:
测绘科学与工程
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
激光云图
小波
卡尔曼滤波
laser point clouds
wavelet
Kalman filter
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为了获取一种具有实际应用价值的动态激光扫描云图误差处理算法,本文在一幅实测激光扫描云图的基础上,通过数据模拟和计算,分别对自适应卡尔曼滤波算法和小波算法的滤波效果进行试验,给出了试验结果。通过对处理结果的分析,结合两种算法的理论原理,说明了每种算法的适用范围,总结了存在的问题。
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