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针对潜地导弹初始定位误差的估算问题，提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系。推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系，分析了定位误差对导航计算初始速度装订的影响，建立了利用地面测试数据估算初始段制导工具速度误差的数学模型。结合飞行试验数据对该误差分离方法的精度进行了分析，同时还讨论了遥外差信息的选取原则，计算结果证实了该估算方法的可行性。