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为提高交管部门处理车辆违章和违停等问题的效率,文中设计并实现了一种基于视觉的无人机巡检违章违停系统。该系统将成像设备、影像传输模块和云台置于无人机上,实现了基于视觉的车辆违章违停快速检测功能。软件系统包括系统控制和图像处理两部分,系统控制部分用于划定禁停区域、采集图像、控制相机云台和数据通信;图像处理部分则实现了自动判断车辆违章和违停的功能,包括运动目标检测、车辆识别、车牌识别以及短信提醒等。仿真与实验结果表明,该系统能有效的检测出违章和违停车辆,显著提高了交管部门的执法效率。