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对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分－集流阀改变双侧液压马达流量来控制内，外侧轮的下，反转，从而实现车辆的转向，提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。