论文部分内容阅读
在直流伺服系统中采用Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的模糊智能控制，其中Bang-Bang控制用于提高系统的快速性，Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能和实现电机电枢电流的保护，PID控制可改善系统的静特性和消除稳态误差。控制系统的硬件由87C196MC单片机、功率转换及驱动电路、检测环节构成，具有较好的抗干扰性能。