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本文主要分析笔者设计开发的一种6层双排26车位升降横移式立体车库和基于CC-LINK网络的现场控制系统。为了实现远程控制功能,提高操作和控制的灵活性,笔者提出了一种远程控制方案;同时以路径最优为目标,分别设计了存车与取车时的载车板优化算法,该立体车库运行效果良好。该研究成果为开发出具有多样功能的立体车库提供了参考,也为改造、升级现有的立体车库提供了参考。