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机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本文主要设计了一款气动式驱动机械手,并且对该机械手的结构以及控制系统的硬件设计和软件设计进行详细阐述,通过在工业自动化生产中采用该机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的。