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近年来,采用折弯机器人辅助数控折弯机取代传统的人工操作实现自动折弯成为钣金行业发展的热点.通过分析折弯过程的加工特点,选用六轴垂直关节机器人构建了折弯单元,设计了能够根据工件尺寸进行调节的多吸盘机器人手爪和自动找正模块.同时,设计了一种光栅尺信号采集模块,实时采集折弯机滑块的位置信息,从而提高机器人对数控折弯机的跟随精度和产品质量一致性.