【摘 要】
：
针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;
【机 构】
：
河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室,河海大学港口海岸与近海工程学院,福建省交通建设质量安全监督局,福建省港航管理局勘测中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018YFF0215005);福建交通运输厅科技项目(201618);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019B40714)
论文部分内容阅读
针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;多波束测深系统对沉箱接缝具有一定的识别能力,但对于缝宽较小及距离较远的接缝分辨率较差;三维声呐探测扫测精度高,但扫测范围小且效率低。从测试原理上分析各种方法测试优缺点产生的原因并根据检测需求自主设计了三维声呐测量支架,实现对沉箱接缝任意深度量测,并结合工程实例取得良好的测试效果,为沉箱接缝检测方法的选取提供借鉴。
其他文献
<正>狄青(1008—1057),字汉臣,汾州西河(今山西汾阳)人,面有刺字,善骑射,人称"面涅将军"。他出身贫寒,宋仁宗宝元元年(1038年)为延州指挥使,勇而善谋,在宋夏战争中,他每战披
针对农林＂昆虫生态学＂课程教学中存在的学生基础的差异、教学大纲和教学内容及实践实验中的不足,以生态学思想为指导,提出了以学生成才为根本目的的教学改革;选编教学内容,以农
仁与义在《春秋》中是针对天与王、人与我关系的范畴，《公羊传》是沟通孔孟和董仲舒的桥梁，在此之前孔孟发明仁义以论说王者之道和人、我关系及个体立身处世之道德准则、原则和
面神经麻痹,亦称面瘫,是以口眼歪斜为主要症状的一种常见多发病,以成年人多见,好发于冬春及夏季,在临床上可分为周围性面瘫和中枢面瘫两类,本篇介绍的是以周围性面瘫为主.笔
北宋年间,广源(今越南高平省广渊)州'蛮'侬智高起兵造反,公元1052年攻破邕州(今广西南宁),建立大南国。宋任狄青为宣抚使,率军平叛。狄青率征南大军行至桂林之南时,
淋病是淋病奈瑟菌引起的以泌尿生殖系统化脓性感染为主要表现的疾病,是目前发病率最高、流行最广泛的一种性传播疾病。为探讨永康市淋病的流行情况,将1991—2010年各医院报告
目的：探究多囊卵巢综合征患者行针刺促排卵治疗后的超声监测结果。方法：选取83例多囊卵巢综合征患者为研究对象。采用随机数表法将患者分为观察组与对照组。对照组患者行克罗米
媒体报道，5月30日的国务院常务会上，李克强总理指出，“我在基层调研时注意到，有些地方确实出现了‘为官不为’的现象，一些政府官员抱着‘只要不出事，宁愿不做事’，甚至‘不求过得硬，
在研究熔融沉积成型加工误差的基础上,提出了改进的丝截面模型,建立了挤出机喷嘴直径和丝截面宽、高之间的关系。分析了出丝直径和挤出速度的关系,挤出速度不同会导致加热腔
传统的真空设计中,对于真空室设计,为了节约加工成本,采用易加工简单的真空室,对抽真空系统设计,经常选用极限真空较高的机械泵、罗茨泵、扩散泵组合系统,但当前从节能减排的