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机载LIDAR系统运用于水利巡线中具有点云数据量大、数据的精度高、扫描速度快并且还包含有反射率信息以及RGB信息等优点,可以准确描述水利要素的现状情况,优化工作步骤,为后续设计工作提供可靠准确信息。机载LIDAR系统硬件由测量姿态装置、GPS装置、激光扫描测距系统、数码相机、系统控制器组成。其作业流程即巡线流程主要是计划的制定、外业数据的采集和内业数据处理。