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明代中叶,官方正统的程朱理学强调苦学和灭人欲,不符合人的本性,束缚了人的自由发展。而且过度的压抑导致了另一极端的放纵。崛起于岭南的心学始祖陈白沙,强调心物交感的求知方法,主客观相结合的哲学原则来求知,心理一元论是其主客观结合的哲学基础。重拾经典儒家论著对于理与欲的阐述,要以理保护自然之欲,以理来改正过度膨胀的私欲。