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可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标。在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法。该方法能够得到偏置斜面的最优角度,对机器人优化设计具有重要借鉴意义。
基于可操作性指标的球型腕优化
【摘 要】
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可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标。在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法。该方法能够得
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2016年6期
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