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色标检测方法从原理上分为色度学方法和光度学方法两种.根据光度学色标、底色色差检测原理,设计了灵敏度自动设定的色标检测传感器,该传感器由同轴光学系统和单片机构成,软件主要包括光源色自动选择判别算法,灵敏度自动设定算法及灵敏度设定点动态修正算法.实际应用表明该传感器给使用带来方便,且提高了动态检测可靠性.