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针对水池实验中的船模控制与数据传输问题,设计了基于ZigBee的无线智能船模系统。PC机将控制信号通过ZigBee无线透明传输传送给51单片机系统板,51系统板驱动电机控制模块控制船模的两个带动螺旋桨的电机,实现船模的前进、后退、转弯以及调速。船模的反馈信号及传感器采集的状态信息又通过无线透明传输传输回PC机处理并显示、