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文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。
基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法
【摘 要】
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文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年12期
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